El conjunto urbano de Cirauqui conserva en parte el trazado medieval de sus calles y algunos monumentos de interés, entre los que destacan la iglesia de San Román, iniciada a principios del siglo XIII y muy reformada a finales del XVII, que cuenta con una hermosa portada abocinada. La iglesia de Santa Catalina, también de origen medieval (s. XIII), muestra al exterior otra portada gótica. Los peregrinos salen de Cirauqui por un camino empedrado que se corresponde con una antigua calzada romana. El camino desemboca en un puente también de origen romano, que, como tantos otros, quedó integrado en el Camino de Santiago.
